INFO / SISTEMA COMPLETO
Dentro
AutoStoker.
Qui trovi la parte tecnica: missione, assi, visione, controllo e sicurezza. Tutto ciò che rende possibile il gesto semplice mostrato nella home.
MISSION LOOP / PICK & PLACE
Una missione.
Otto passaggi.
Ogni fase è verificabile. Se il bersaglio viene perso o la presa non è plausibile, AutoStoker recupera oppure si ferma.
STATO MISSIONE / M01
Muovi
Raggiunge l’area operativa
ANATOMIA DEL SISTEMA / INTERATTIVA
Quattro sistemi.
Un solo robot.
MOBILITY / 02 AXES
Si muove come un tank. Ragiona come un robot.
Due cingoli indipendenti, encoder e controllo PID danno ad AutoStoker trazione, precisione e rotazione sul posto senza aggiungere un asse al busto.
- 2× NFP GM37 con encoder
- Skid steering
- Controllo real-time su Mega
CINEMATICA / 8 ASSI
8Otto assi.
Un movimento coordinato.
Ogni motore ha un ruolo preciso: avanzare, sollevare, orientare o mantenere stabile la presa.
ARCHITETTURA DI CONTROLLO
Tre livelli.
Responsabilità chiare.
Il server coordina, Raspberry Pi interpreta il mondo, Arduino governa gli attuatori e le funzioni di sicurezza.
PIANO DI CONTROLLO
Server
Missioni, flotta, inventario e dati.
EDGE
Raspberry Pi 5
Visione, pianificazione, navigazione e recupero.
TEMPO REALE
Arduino Mega
PID, attuatori, interlock, watchdog e arresto sicuro.
CAPACITÀ
Apri un modulo.
Scopri cosa fa.
01 / NAVAutonomia locale
Percezione, localizzazione e allineamento restano sul robot.
02 / GRPPresa essenziale
Mani passive in TPU e cinematica coordinata riducono peso e guasti.
03 / SAFESicurezza multilivello
Dall’E-stop hardware ai watchdog software, ogni livello può fermare il moto.
04 / VISVisione aperta
Marker, visione classica o modelli futuri producono lo stesso bersaglio normalizzato.
05 / PAYMissione completa
Raggiunge, afferra, trasporta, deposita e verifica ogni passaggio.
06 / APIComandi semantici
L’AI chiede quota o velocità: non controlla pin, PWM o STEP grezzi.