INFO / SYSTÈME COMPLET
Au cœur
d’AutoStoker.
La couche technique : mission, axes, vision, contrôle et sécurité. Tout ce qui rend possible le geste simple présenté à l’accueil.
BOUCLE DE MISSION / PICK & PLACE
Une mission.
Huit étapes.
Chaque phase est vérifiable. Si la cible est perdue ou la prise improbable, AutoStoker récupère ou s’arrête.
ÉTAT DE MISSION / M01
Avancer
Atteint la zone de travail
ANATOMIE DU SYSTÈME / INTERACTIVE
Quatre systèmes.
Un robot.
MOBILITÉ / 02 AXES
Se déplace comme un char. Raisonne comme un robot.
Deux chenilles indépendantes, des encodeurs et un contrôle PID assurent traction, précision et rotation sur place.
- 2× NFP GM37 avec encodeurs
- Direction différentielle
- Contrôle temps réel sur Mega
CINÉMATIQUE / 8 AXES
8Huit axes.
Un mouvement coordonné.
Chaque moteur a un rôle précis : avancer, lever, orienter ou stabiliser la prise.
ARCHITECTURE DE CONTRÔLE
Trois niveaux.
Des rôles clairs.
Le serveur coordonne, le Raspberry Pi interprète et Arduino contrôle les actionneurs et la sécurité.
PLAN DE CONTRÔLE
Serveur
Missions, flotte, inventaire et données.
EDGE
Raspberry Pi 5
Vision, planification, navigation et récupération.
TEMPS RÉEL
Arduino Mega
PID, actionneurs, interverrouillages et arrêt sûr.
CAPACITÉS
Ouvrez un module.
Découvrez son rôle.
01 / NAVAutonomie locale
Perception, localisation et alignement restent sur le robot.
02 / GRPPrise essentielle
Mains TPU passives et cinématique coordonnée réduisent poids et pannes.
03 / SAFESécurité multicouche
Chaque niveau peut arrêter le mouvement.
04 / VISVision ouverte
Marqueurs, vision classique ou futurs modèles produisent une cible normalisée.
05 / PAYMission complète
Atteint, saisit, transporte, dépose et vérifie.
06 / APICommandes sémantiques
L’IA demande une hauteur ou une vitesse, pas des signaux bruts.