INFO / SISTEMA COMPLETO
Dentro de
AutoStoker.
La parte técnica: misión, ejes, visión, control y seguridad. Todo lo que hace posible el gesto sencillo de la portada.
CICLO DE MISIÓN / PICK & PLACE
Una misión.
Ocho pasos.
Cada fase se puede verificar. Si se pierde el objetivo o el agarre no es plausible, AutoStoker corrige o se detiene.
ESTADO DE MISIÓN / M01
Mover
Llega a la zona de trabajo
ANATOMÍA DEL SISTEMA / INTERACTIVA
Cuatro sistemas.
Un robot.
MOVILIDAD / 02 EJES
Se mueve como un tanque. Piensa como un robot.
Dos orugas independientes, encoders y control PID ofrecen tracción, precisión y giro sobre el sitio.
- 2× NFP GM37 con encoder
- Dirección diferencial
- Control en tiempo real en Mega
CINEMÁTICA / 8 EJES
8Ocho ejes.
Un movimiento coordinado.
Cada motor tiene una función: avanzar, elevar, orientar o estabilizar el agarre.
ARQUITECTURA DE CONTROL
Tres niveles.
Responsabilidades claras.
El servidor coordina, Raspberry Pi interpreta y Arduino controla actuadores y seguridad.
PLANO DE CONTROL
Servidor
Misiones, flota, inventario y datos.
EDGE
Raspberry Pi 5
Visión, planificación, navegación y recuperación.
TIEMPO REAL
Arduino Mega
PID, actuadores, interbloqueos, watchdog y parada segura.
CAPACIDADES
Abre un módulo.
Descubre qué hace.
01 / NAVAutonomía local
Percepción, localización y alineación permanecen en el robot.
02 / GRPAgarre esencial
Manos pasivas de TPU y cinemática coordinada reducen peso y fallos.
03 / SAFESeguridad multicapa
Cada nivel puede detener el movimiento.
04 / VISVisión abierta
Marcadores, visión clásica o modelos futuros producen el mismo objetivo normalizado.
05 / PAYMisión completa
Llega, agarra, transporta, deposita y verifica.
06 / APIComandos semánticos
La IA solicita altura o velocidad, no señales sin procesar.