INFO / GESAMTSYSTEM
Im Inneren
von AutoStoker.
Die technische Ebene: Mission, Achsen, Vision, Steuerung und Sicherheit. Alles, was die einfache Aktion auf der Startseite ermöglicht.
MISSIONSZYKLUS / PICK & PLACE
Eine Mission.
Acht Schritte.
Jede Phase ist prüfbar. Geht das Ziel verloren oder ist der Griff unplausibel, korrigiert AutoStoker oder stoppt.
MISSIONSSTATUS / M01
Fahren
Erreicht den Arbeitsbereich
SYSTEMANATOMIE / INTERAKTIV
Vier Systeme.
Ein Roboter.
MOBILITÄT / 02 ACHSEN
Fährt wie ein Kettenfahrzeug. Denkt wie ein Roboter.
Zwei unabhängige Raupen, Encoder und PID-Regelung sorgen für Traktion, Präzision und Drehung auf der Stelle.
- 2× NFP GM37 mit Encoder
- Skid-Steering
- Echtzeitsteuerung auf Mega
KINEMATIK / 8 ACHSEN
8Acht Achsen.
Eine koordinierte Bewegung.
Jeder Motor hat eine klare Aufgabe: fahren, heben, ausrichten oder den Griff stabilisieren.
STEUERUNGSARCHITEKTUR
Drei Ebenen.
Klare Aufgaben.
Der Server koordiniert, Raspberry Pi interpretiert und Arduino steuert Aktoren und Sicherheit.
STEUERUNGSEBENE
Server
Missionen, Flotte, Bestand und Daten.
EDGE
Raspberry Pi 5
Vision, Planung, Navigation und Wiederherstellung.
ECHTZEIT
Arduino Mega
PID, Aktoren, Interlocks, Watchdog und sicherer Stopp.
FÄHIGKEITEN
Modul öffnen.
Funktion entdecken.
01 / NAVLokale Autonomie
Wahrnehmung, Lokalisierung und Ausrichtung bleiben im Roboter.
02 / GRPEinfacher Griff
Passive TPU-Hände und koordinierte Kinematik reduzieren Gewicht und Fehler.
03 / SAFEMehrstufige Sicherheit
Jede Ebene kann die Bewegung stoppen.
04 / VISOffene Vision
Marker, klassische Vision oder künftige Modelle liefern dasselbe normalisierte Ziel.
05 / PAYKomplette Mission
Erreicht, greift, transportiert, legt ab und prüft.
06 / APISemantische Befehle
Die KI fordert Höhe oder Geschwindigkeit an, keine Rohsignale.